说明:本程序给出了船舶PID控制下的斜航运动,得出了斜航运动的轨迹图,艏摇角即艏摇角速度变化曲线,舵角变化曲线等 1. 将两个文件置于某文件夹下 2. 将Matlab工作路径设置为第1步当中的文件夹路径 3. 运行“boat_PD.m”文件
说明:MATLAB解读MIT-BIH数据库中心电数据的源代码,个人编写,内涵详细注释。解读代码封装为函数ReadMITData,输入为MIT文件路径及编号(比如100),输出2导联心电波形数据、每个QRS波位置、心搏注释结果。可解析全部48组心电数据,包括头文件.hea、数据文件.dat和注释文件.atr...
说明:行人检测与追踪代码,文件中包括预处理后的图像文件夹,描述了若干行人在场景中的动态,代码能成功跟踪行人并标出他们的轨迹路线,并显示行人运动随时间变化的过程,简单易实现。
说明:使用机器人充电电池和传输数据可极大地提高了无线传感器网络的生命周期。在此视频,机器人的路径由航点(绿色圆圈)控制,并且其中每个传感器可以被提供服务的区域被突出显示。我们使用的梯度下降和“多旅行商问题”(MTSP)搜索算法相结合的移动朝航点,其中传感器节点可以同时确保航点呆在接近充电区域。 SRIK...
说明:雷达目标检测的自动增益控制算法。雷达信号检测与处理的自动增益控制算法。AGC可以自适应调节目标回波的增益。在控件中,步长、参考增益、平方律检测器或线性检测器都可以设置参数。zip包含AGC函数和test.m文件。 ;该文件在实际项目中进行了测试。