说明:B题推荐资料下载[及思路介绍]
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
说明:B题详尽中文参考文献
说明:人工神经网络(Artificial Neural Networks,简写为ANNs)也简称为神经网络(NNs)或称作连接模型(Connection Model),它是一种模仿动物神经网络行为特征,进行分布式并行信息处理的算法数学模型。这种网络依靠系统的复杂程度,通过调整内部大量节点之间相互连接的关系...
matlab 神经网络 源码
说明:功率谱估计的应用范围很广,在各学科和应用领域中受到了极大的重视。在《现代信号处理》课程中讲述了经典谱估计和现代谱估计这两大类谱估计方法;经典谱估计是基于傅立叶变换的,虽然具有运算效率高的优点,但是频谱分辨率低同时旁瓣泄漏严重,对长序列有着良好的估计。为了克服经典谱估计的缺点,人们开展了对现代谱估计方...
matlab 课程 应用 基于 方法 经典 估计 信号处理 应用领域 功率 傅立叶 学科 现代 讲述 范围 极大 受到
说明:模糊PID即自适应PID,通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制,针对二阶的传递函数。
平衡车 PID控制
说明:该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法,用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学,正逆动力学和指定的轨迹规划,同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发,用户可根据机器人模型的不同修改参数,针对自身模型进行运动学、动力学和...
动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划
说明:数学建模与matlab 32种模型、算法与程序全集(动态规划、微分方程、模糊数学等)
Matlab
说明:B题文献集合
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明:[数学建模基础课程]数学建模优秀论文赏析(登机模型)
课件教程
说明:基于matlab无人机编队模型程序,数学建模大赛专用,适合初学者。研究了固定拓扑下二阶多智能体系统的鲁棒固定时间一致性跟踪问题。利用滑模技术和Lyapunov理论,提出了一种新型的非线性协议,并给出了实现鲁棒固定时间一致性跟踪的充分条件。相比。
无人机matlab 编队-matlab investigates robust 编队-无人机