说明：滑模控制器的程序，用M文件和model实现，很有参考价值

m文件和model 滑模控制m文件 sliding-controller 滑模 滑模控制-MATLAB

说明：阶倒立摆的鲁棒控制算法，包含了H infinity control 和mu analysis 算法，并进行了比较，很好的程序，值得分享。

robust-h∞-control 三阶-鲁棒控制 H-infinity H∞控制 inverted-pendulum

说明：基于遗传算法的鲁棒控制器设计及画图程序，这是对于给定的一个系统进行的设计

遗传算法画图 鲁棒控制 控制 robust-control design-genetic

说明：自己编写的MATLAB程序，用PID算法控制小车避障和转弯。控制效果很好。

pid-car 避障小车matlab pid-小车 小车控制 小车避障-matlab

说明：动态矩阵控制算法的matlab研究，预测优化反馈的程序编写。

动态优化算法 matlabdmc控制 DMC-算法 DMC优化 动态矩阵控制

说明：动态矩阵预测控制m语言程序，使用平台matlab。DMC算法 加热炉

动态矩阵DMC dmc预测控制 预测控制 加热 加热炉

说明：DMC控制源码，可以运行，控制对象为一阶或者二阶惯性环节带30s大滞后。

滞后DMC 惯性环节m程序 DMC一阶滞后 一阶惯性滞后 DMC预测二阶pid

说明：这是一个再沸器水位模糊控制的例子。有模糊控制步骤的详细信息。程序由Matlab开发。使用前请阅读附件信息。

matlab 控制 一个 例子 这是 模糊 详细 水位 再沸器

说明：该压缩包包含两个程序，一个是是电力系统扩展卡尔曼滤波算法的程序，应用于电力系统动态状态估计，程序经实际运行，用于电力系统地负荷状态估计，参数设置简单，程序清晰明了，通俗易懂，仿真效果非常好.另一个是基于卡尔曼滤波技术的永磁同步电机故障诊断与容错控制源码，用于永磁同步电机的故障诊断和容错控制。

matlab 滤波 程序 卡尔曼

说明：遗传算法无功优化，这个有中文注释，看得明白，cordic算法的matlab仿真，ICA（主分量分析）算法和程序，代码里有很完整的注释和解释，GSM中GMSK调制信号的产生。

算法 智能 源程序 控制 实现 预测 编译 通过