说明：水下机器人Matlab控制系统仿真。包含海浪干扰力的仿真程序，AUV的S函数仿真程序。 这个文件主要供科研人员使用，可是省去不必要的搭建模型时间。 以S函数为基础，搭建整个控制系统，包含Simulink仿真和S函数。

说明：MATLAB滑膜控制仿真例程，很详细，其中有一个SIMULINK文件，三个M文件，滑模控制凭借其鲁棒性强的优点已广泛应用于各种电力电子变换器中，滑模控制基本上都是以输出电流为控制目标，采用输出电流的闭环控制方式来间接实现输出电压的控制

说明：神经网络在线训练和控制仿真程序，控制一个二关节机器人。-online training neural network simulation and control procedures, controls a two joint robot.

matlab

说明：基于matlab的双足机器人零动力学控制及其仿真，包括动力学及控制模块

walker CPG biped-robot robot biped

说明：几个关于yasawa机器人的简单仿真 包括yasawa机器人的3D建模，  对于机械臂的direct kinematic的计算 使用fsolve方程来建立一个使用inverse kinematic的来画出制定轨迹的仿真 使用resolved rate algo...

matlab 机器人 文件 模拟

说明：单相逆变器重复控制仿真，输入500V直流，输出115V/400Hz交流，SPWM控制方式。对刚学习重复控制的人来说有很大的帮助。

说明：感应电动机开环速度估计器基于无速度传感器的感应电动机控制仿真

感应电动机 estimator SPEED-SENSORLESS 无速度 Sensorless

说明：单和多通道光纤通讯系统色散的影响 近年来目睹了相干光通信的兴趣卷土重来。先进的数字调制格式 （如差分相移键控、 DQPSK 和 MSK 已证明 40gbps 长距离。不过，各种渠道诱导信号障碍，由于半音阶，偏振模色散和非线性效应限制了可实现比特率和距离。这种影响主要是对单通道通信系统. 这...

matlab 系统 情况 执行 差分 通道 键控 相移 色散 RZ

说明：我们提出了椭圆曲线密码（ECC）协处理器，它是带有投影协调器的双域处理器。我们已经实现了标量乘法的体系结构，这是椭圆曲线密码学中的关键运算。我们的协处理器可以同时适用于素数字段和二进制字段，还包含一个具有256位串行和并行操作的控制单元，以低功耗提供集成的高通量。我们的标量乘法器架构操作是基于时钟速...

Elliptic 椭圆曲线 密码 ECC 协处理器

说明：单相整流器的电流电压双闭环控制仿真图，通过对电流环电压环进行解耦实现

voltage-rectifier 单相-双闭环 电压电流解耦 电流环 整流-电流