说明：对于参数估计问题,克拉美罗界(简称CRB)为任何无偏估计量的方差确定了一个下限. 即不可能求得方差小于下限的无偏估计量,并为比较无偏估计量的性能提供了一个标准. 本程序对CLRB（克拉美罗下界）进行了描述，预留了参数。 希望能对同志们提供帮助。

克拉美罗界 CRB CLRB 克拉美罗下界

说明：该算法是CHAN定位算法，运用函数的形式编写，利于初学者学校规范化的编程方法。

estimator location hyperbolic-location CHAN Chan算法

说明：感应电动机开环速度估计器基于无速度传感器的感应电动机控制仿真

感应电动机 estimator SPEED-SENSORLESS 无速度 Sensorless

说明：DOA常用算法之一:Capton算法， 也叫做MVDRE ( Minimum Variance Distorionless Response Estimator )，是计算Power specturm

capon-doa DOA variance-calculation capton mvdr

说明：滑动角估计器。

滑动角 估计器

说明：LS（Least Square，最小二乘法）算法是信道估计算法中最基本的算法之一。在MIMO-OFDM系统中，经常选择LS算法或其改进算法对信道进行估计。利用LS算法设计信道估计器，算法结构简单易于实现，且估计器不需要知道信道中各个收发天线对之间的自相关矩阵和噪声。

MIMO-OFDM估计 mimo-信道估计 least-square-mimo 信道估计LS 信道估计器

说明：本文研究了通过AWGN和平坦Ricean衰落信道传输的突发模式相移键控（PSK）调制的一系列非数据辅助前馈（NDA FF）非线性最小二乘（NLS）型载波频率估计器的渐近（大样本）性能。在闭式表达式中建立了这些估计量的渐近性能，并与修正的Cram`er-Rao界（MCRB）进行了比较。本文还提出了一个...

最佳线性 无偏估计 BLUE

说明：3d 重建 包括特征点的提取，匹配，以及三维点云的建立.

3D重建 特征点提取 匹配 三维点云

说明：代码用于估计关联维数。包括G-P算法(corrint.m)，高斯核关联算法(gka.m) 和Judd算法(judd.m)

estimator dimension 关联维 Gaussian-kernel judd-ofelt

说明：连续系统灰色PID的位置跟踪，先是采用PID控制进行灰色预测，然后采用带有灰色估计器的补偿PID控制。

灰色-PID 灰色系统 PID跟踪控制器 GreymodelPIDcontrol 灰色