说明：一种很好的非线性目标跟踪算法，克服了扩展卡尔曼滤波的缺点
说明：基于粒子滤波的雷达检测前跟踪算法，建立新的目标模型和观测模型，提出了线性扩展目标。能够检测1db的弱小目标。
说明：采用matlab语言编写的关于扩展有限元的程序，可以用于模拟裂缝的扩展。
说明：基于粒子滤波的雷达检测前跟踪算法，建立新的目标模型和观测模型，提出了线性扩展目标。能够检测1db的弱小目标。
说明：处理非线性问题时，通常的处理方法是利用线性化技巧将非线性滤波问题转化为一个近似的线性滤波问题，套用线性滤波理论得到求解原非线性滤波问题的次优滤波算法，其中最常用的线性化方法是泰勒级数展开，所得到的滤波方法是扩展卡尔曼滤波（EKF）
说明：直接序列扩频就是直接用具有高码率的扩频码序列在发端去扩展信号的频谱。而在收端，用相同的扩频码序列去进行解扩还原成原始的信息。
说明：代码里有很完整的注释和解释，快速扩展随机生成树算法，基于混沌的模拟退火算法。