说明：本程序是运用kalman filter实现机动目标跟踪的程序，其中运用的模型是当前统计模型！有需要的拿去，大家一起学习！

当前统计模型 当前统计 目标跟踪 maneuvering filter

说明：包括基于“当前”统计模型和Singer模型的机动目标跟踪matlab程序

跟踪-singer模型 singer模型 当前模型-跟踪 topic8ck declaredcho