说明:该程序实现了机器人的路径规划,实现避障避碰。
briefraa 避碰 路径规划 避障 避碰路径
说明:包含两个功能的源程序: 1 学生面试问题(如何实现老师面试学生人数的合理规划)。 2 JPDA算法的matlab实现。
人工神经元 JPDA算法
说明:本MATLAB程序,用MATLAB来实现3D图像的匹配,用高斯卷积 来寻找 关键点 ,再利用关键点处的特征向量 通过3D向量的匹配 来实现3D 图像的配准。
3D图像匹配 图像匹配
说明:交叉口matlab实现,本程序可以较好的实现交叉口的模拟,请放心使用。
交叉口
说明:实现BP神经网络训练的小程序。采用单输入单输出的3层BP网络,神经网络隐层采用标准的sigmoidal激活函数,输出层采用线性激活函数。
激活函数 sigmoidal function BPnetwork 激活函数matlab 3层神经网络
说明:《基于MEWMA-PCA的微小故障检测方法研究及其应用》针对故障诊断,本程序为多工况故障诊断,利用gmm对TE过程实现了故障检测,效果很好。
故障诊断 多工况故障诊断 gmm TE 故障检测
说明:利于MATLAB实现OFDM的发送和接收,具体过程发送端先通过QPSK调制,之后进行IFFT变换,然后再添加循环前缀,接收端是一个逆过程。该程序还有另外一个的功能是信道估计,最小乘与卡尔曼滤波器的比较。
OFDM QPSK调制 IFFT 最小乘 卡尔曼滤波器
说明:这是一个需求响应程序。通过应急需求响应编程,实现成本最小化。OCM+EDRP
应急需求响应 OCM EDRP
说明:用matlab实现重叠保留法计算循环卷积的程序实例,课堂上完成的,希望有用
重叠保留法 循环卷积法 循环卷积
说明:一个查找表的程序,使用了matlab和C语言混合编程实现,提高查找效率
matlab-l look-up-table LUT-matlab LUT-source-code Lut-in-C