说明：    该代码针对滚动轴承故障振动信号呈现出非线性、非平稳性及噪声背景较强等特点，为了有效提取故障特征，使用的一种共振稀疏分解（Resonance-based sparse signal decomposition，RSSD）与小波变换相结合的振动信号特征提取技术的相关仿真实验程...

RSSD 共振稀疏分解 小波变换 RADWT

说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点，外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面，提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面，运用两种通电策略，分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...

说明：应用背景这个工具箱包括机器学习方法：基于稀疏编码的分类，基于字典的降维子字典学习，学习模型，线性回归和分类（LRC）。核l_1正则或（和）非负约束稀疏编码和字典学习模型在这个工具箱实现。 ；关键技术活动集，内点，近端，和分解方法来优化这些模型。目前的版本是1.9（2015年3月2日）。这个工具箱是免...

matlab SR 工具箱 稀疏 表示

说明：使用统计的方法来实现纹理特征提取，很有用的一个方法。

纹理特征 提取

说明：认知无线电技术的提出是为提高频谱利用率，而认知无线实现的关键技术是频谱感知，众所周知协作检测提高了衰落环境中认知用户系统检测的性能，该文章是基于协作检测提出新的检测方案，利用了双门限方法提高了系统性能，兼顾带宽有限和增强性能两个方面，是基于门限检测的协作检测性能优化的前提。对以后门限优化协作检测非常...

门限检测 协作检测 性能优化

说明：BP神经网络在matlab上的方便实现，这个方法好

matlab-bp BP-matlab BP-神经网络--matlab 神经网络-matlab BP-neural-network

说明：TV模型用于图像修复，能够实现较好的图像修复效果，是基于偏微分方程的方法

TV-image 图像修复-TV TV图像修复 matlab图像修复 TV修复模型

说明：C题今天收集到的资料大汇总！！！！不客气！

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：NSCT非下采样Contourlet变换，实现对图像的多尺度多方向分解，是一种真正的二维图像表示方法

NSCT分解图像 NSCT-图像 多尺度变换 nsctdec contourlet-nsct