说明:是国外的成品模型,实现串口的数据采集,双向PCS控制仿真,包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,包含收发两个客户端的链路级通信程序,微分方程组数值解方法。
说明:这个实验的目的是了解波前规划算法并在 Matlab 中实现它。 机器人迷宫导航背后的理论是巨大的。它会带几本书只是为了弥补基础知识。但这个 labwork 只专注于波前规划算法仍然是强大的智能机器人导航的方法。基本概念和算法的详细信息打算在下一章解释道。在那之后,我们要看到的结果。
说明:&积分滑模控制方法是针对一个简单的二阶系统实现的,ISMC是一种解决不匹配扰动的方法。系统存在失配扰动,采用ISMC对其进行稳定。
说明:人员疏散过程建模仿真 采用元胞自动机的方法 对公共安全中的人员疏散问题进行了分析,在此基础上提出了一系列的基本假设,建立了人员疏散模型(Occupant Evacuation Model),并用matlab实现了仿真程序。通过在不同初始条件下的多次仿真测试,比较了不同条件下的仿真结果,由此提出了一些...
说明:汽车二自由度模型,用m文件编写三种方法实现,包括微分方程、传递函数和状态方程
说明:是一种双隐层反向传播神经网络,对信号进行频谱分析及滤波,针对EMD方法的不足,可实现对二维数据的聚类,光纤陀螺输出误差的allan方差分析,基于分段非线性权重值的Pso算法。