说明：蚁群优化（ACO）是受蚂蚁社会行为的启发而提出的一组概率元启发式算法和一种智能优化算法。蚁群算法也被归类为群体智能方法，因为实现了这种范式，通过模拟蚂蚁在这些算法结构中的行为。
说明：本程序是多种锐化方法，实现了laplace算子、sobel算子、caany算子、prewitt算子等不同的锐化操作。可操作性强，很实用。代码简单，效果良好。图像锐化是图像预处理的基本操作，对于边缘提取以及hough变换有一定的帮助作用。
说明：提出了一种基于线性二次型调节器的单相连续不间断电源最优控制策略。该控制器的目标是在线性和非线性负载下实现快速的瞬态响应、良好的电压调节和较低的输出电压总谐波失真。结果表明，只要在闭环系统中利用最小成本泛函的最优反馈增益，就可以满足这些目标。这些增益的选择考虑了系统的极点和输入限制。仿真和实验结果验证...
说明：针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...