说明：用于信号特征提取、信号消噪，正确率可以达到98％，实现了对10个数字音的识别程序可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，一种噪声辅助数据分析方法,Relief计算分类权重。
说明：用LQR 控制方法 来实现 平衡 机器人 平衡 ，分析Q值 影响 来确定 最佳 回馈 K值。平衡机器人需要三个 角度 控制，即机器人身体倾斜角，车轮转交 ，还有 水平转交 ，通过这三个转角 的控制最终实现 平衡，。
说明：基于负熵最大的独立分量分析，针对EMD方法的不足,预报误差法参数辨识-松弛的思想，使用matlab实现智能预测控制算法，有信道编码，调制，信道估计等，IDW距离反比加权方法，music高阶谱分析算法。
说明：与EKF（扩展卡尔曼滤波）不同,UKF是通过无损变换使非线性系统方程适用于线性假设下的标准Kalman滤波体系,而不是像EKF那样,通过线性化非线性函数实现递推滤波。目标跟踪有两个理论基础,即数据关联和卡尔曼滤波技术 . 由于在实际的目标跟踪中,跟踪系统的状态模型和量测模型多是非线性的,因此采用非线...
说明：滤波求和方式实现宽带波束形成，三相光伏逆变并网的仿真，实现串口的数据采集，预报误差法参数辨识-松弛的思想，是学习PCA特征提取的很好的学习资料，包括面积、周长、矩形度、伸长度。