说明：机动目标跟踪源代码，粒子滤波 主要是关于基于粒子滤波器的目标跟踪算法及实现。粒子滤波是以贝叶斯推理和重要性采样为基本框架。贝叶斯推理就是类似于卡尔曼滤波的过程。而卡尔曼滤波是线性高斯模型，对于非线性非高斯模型，就采用蒙特卡洛方法（Monte Carlo method,即以某时间出现的频率来指代...
说明：所谓粒子滤波就是指：通过寻找一组在状态空间中传播的随机样本来近似的表示概率密度函数，用样本均值代替积分运算，进而获得系统状态的最小方差估计的过程，这些样本被形象的称为“粒子”，故而叫粒子滤波。 粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性，决定了它的应用范围非常广泛。另外，粒子滤波器的多模...
说明：基于线性卡尔曼滤波算法的原理设计了非线性滤波算法程序，其中包括：扩展卡尔曼滤波算法、无迹卡尔曼滤波算法，以及基于贝叶斯估计的粒子滤波算法。源码中给出了三种算法的例子程序，简洁易懂，可以用于了解该类算法的基本原理，有助于该类算法的编写和学习，同时资源中对三类算法进行了有效的对比，经过对比可以了解三种算...
说明：这是一个好用的频偏估计算法的matlab仿真程序,旋转机械二维全息谱计算，IDW距离反比加权方法，计算一维光子晶体的透射特性和反射特性，信号维数的估计，是路径规划的实用方法。
说明：多机电力系统仿真及其潮流计算，最大信噪比的独立分量分析算法，esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,一种噪声辅助数据分析方法,用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,有信道编码，调制，信道估计等。
说明：用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述,二维声子晶体FDTD方法计算禁带宽度的例子,对信号进行频谱分析及滤波，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，wolf 方法计算李雅普诺夫指数,ML法能够很好的估计信号的信噪比。
说明：关于超声波倒车雷达测距的，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，Gabor小波变换与PCA的人脸识别代码，抑制载波型差分相位调制，这是一个好用的频偏估计算法的matlab仿真程序,比较了软阈值，硬阈值及当今各种阈值计算方法。
说明：对运动声目标进行航迹跟踪，并通过粒子滤波去除航迹估计值的噪声成份。