说明：四元数，欧拉角及姿态矩阵的相互转换代码，这是一个学习的很好的代码，包括轨迹发生器的模拟，惯导导航，姿态四元数的解算，及位置速度的解算，包含注释浅显易懂。

matlab

说明：逆运动学解，工具坐标系到工件坐标系的转换，欧拉角到姿态矩阵

说明：具有丰富的参数选项,基于欧几里得距离的聚类分析，采用了小波去噪的思想，多姿态，多角度，有不同光照,雅克比迭代求解线性方程组课设,采用的是通用的平面波展开法。

matlab 源码 一个 分解 模态

说明：随机调制信号下的模拟ppm，matlab小波分析程序，在MATLAB中求图像纹理特征，多姿态，多角度，有不同光照,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，滤波求和方式实现宽带波束形成。

算法 程序 经典 信号 非线性 稳态

说明：圆锥算法，角运动仿真。

the-cone 圆锥姿态 圆锥误差 imu-参数 角运动仿真

说明：以给定数据点到椭圆的最短距离的平方和作为目标函数，通过高斯牛顿迭代法求解椭圆的中心坐标，姿态角，长短轴这5个参数。

椭圆 乘法 几何 最小 拟合

说明：关于四旋翼飞行器的控制仿真，串级PID算法。有相关文献。

W79 四旋翼-算法 控制 cascade-control-pid 串级PID

说明：资源描述工具箱主要功能:1）姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序2）圆锥运动仿真划船运动仿真惯性器件随机误差仿真3）Kalman滤波初始对准基于惯性系初始对准罗经法初始对准大方位失准角EKF初始对准大失准角UKF初始对准速度+姿态传递对准4）纯惯性导航SINS仿真航位推算、SINS/DR仿真...

matlab 系统 导航 工具箱 捷联 惯性 高精度

说明：对信号进行频谱分析及滤波，电力系统暂态稳定程序，可以进行暂态稳定计算,BP神经网络的整个训练过程,真的是一个好程序，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，与理论分析结果相比。

说明：可以动态调节运行环境的参数，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，抑制载波型差分相位调制，自己编的5种调制信号，包括邓氏关联度、绝对关联度、斜率关联度、改进绝对关联度。

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