说明：本代码用于多目标跟踪检测，基于最小能量法检测出多个目标，并跟踪下去，并且标记出跟踪轨迹，对于目标跟踪的学习有一定的帮助。里面有文档说明，如何运行代码过程有介绍。此代码要求配有VC2010环境的matlab下运行。
说明：概率假设密度滤波器，利用随机集，实现多目标的跟踪。
说明：利用TLD算法实现的多目标跟踪程序，能实时对目标进行跟踪，并画出轨迹，能同时至少三个目标进行追踪，追踪效果良好
说明：JPDA实现程序，该程序是实现多目标跟踪环境下的核心
说明：基于MM-GMPHD算法多目标跟踪，对目标数目，观测量进行估计，共有五个不同时刻产生的目标，
说明：利用交互多模型无迹卡尔曼滤波算法实现机动目标跟踪。
说明：多目标跟踪时的逻辑航迹起始算法，用于跟踪航迹起始，仿真效果不错
说明：多目标跟踪时的逻辑航迹起始算法，用于跟踪航迹起始，仿真效果不错