说明：有关航迹起始的函数 内涵多个测试函数 矩阵 行事件制定可行事件，计算目标检测指示，量测关联指示，虚警量测个数等

航迹检测 航迹关联 关联 multiobject-track event-detection

说明：对指定的一幅含有多个目标的灰度图像，进行基于阈值的图像分割处理，对结果图像进行基于数学形态学的后处理设计，以得到更理想的目标区域。最后对结果图像进行区域标记（以颜色区分不同区域）并提取目标个数、各目标区域的面积、圆形度等特征。

图像颜色分割 圆形度 图像分割

说明：可以实现多智能体编队，即多个分散智能体聚集到一块且相互之间保持一定的距离向前运动。

编队保持 MATLAB-多智能体 编队-matlab matlab多智能体 编队matlab

说明：基于Pareto支配的多目标粒子群算法程序，用matlab设计实现，已经通过多个公认测试函数测试，结果良好。

粒子群pareto 算法测试 swarm 粒子群-pareto pareto-多目标

说明：多聚焦图像融合的源代码，还包括几个评价指标的的function函数。

融合评价函数 图像融合-焦 评价指标融合 评价函数 多聚焦图像

说明：多个布朗运动的MATLAB程序例，可以作为参考

Brown_motion vertical4s3 布朗运动 matlab matlab布朗运动

说明：多个移动机器人编队控制，一字型，菱形，有时延，无时延

机器人编队 时延编队控制 时延 formation matlab编队

说明：差分进化原始算法，有多个案例用于理解和运用。

​差分进化原始算法 ​差分进化

说明：newmark-beta法解多个自由度的结构动力响应，并输出结构响应图形

breathe4a4 动力响应 结构动力 newmark-beta newmark

说明：对ARMA生成的多个场景进行基于概率距离概念的场景削减

matlab场景削减 ARMA场景 场景削减程序 MATLAB-场景 changjingjianhua