说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制

说明：应用背景得到更有效的方案，为网络路由设计VLSI物理设计中，一种新的混合算法是蚁群算法和禁忌搜索算法提高网络路由设计方案在VLSI物理设计相结合，提出了。通过考虑不同的结构特性，如两终端，多终端的模式，多层次、无网格布线是引入适当的参数匹配，可以通过计算机实验得到了。结果表明，新的算法可以避免低收敛...

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说明：(1>分析低压微电网中逆变器输出阻抗特性，采用了虚拟阻抗的控制方法对逆变器输出阻抗进行构造，又从微电网本身特点考虑，构造逆变器的输出阻抗为阻性，使得Pv/QF的反下垂控制方法可以被合理使用。 (2>对逆变器功率外环进行小信号建模，分析当输出阻抗性质发生变化时系统。

微电网逆变器 PV-QF 下垂控制技术 尚淑婷

说明：应用背景将飞机和舰船等运载体上的两种或两种以上的导航设备组合在一起的导航系统。组合导航是近代导航理论和技术发展的结果。每种单一导航系统都有各自的独特性能和局限性。把几种不同的单一系统组合在一起，就能利用多种信息源，互相补充，构成一种有多余度和导航准确度更高的多功能系统。新的数据处理方法，特别是卡尔曼...

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说明：BP神经网络的整个训练过程,包括单边带、双边带、载波抑制及四倍频,计算一维光子晶体的透射特性和反射特性，迭代自组织数据分析，给出接收信号眼图及系统仿真误码率，是国外的成品模型。

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说明：随着城市规划建设管理的进一步工作，小区开放逐渐形成主流态势，然而小区开放 后，除去安保问题外，其能否达到优化路网结构，提高道路通行能力，改善交通状况的 目的，以及改善效果如何，值得商榷。本文通过以云环境下浮动车道路通行情况为数据 支撑，选取合适的评价指标体系，建立基于改进的 BP 神经网络评价模型...

说明：基本的声强向量估计法无法适用于多声源情况下的方位估计，但由于语音信号具有时频稀疏性，利用该特性则可实现多语音源时的方位估计，其中典型的方法如直方图法。该方法首先计算各声源瞬时方位的直方图分布，然后通过搜索直方图的峰值位置得到目标声源的方位估计。直方图方法在低噪声混响条件下具有良好的性能，但随着环境噪...

说明：应用背景 实现飞机的短距甚至垂直起飞和着陆具有很大的意义： （1）对于战斗机，较短的起降距离可以降低对机场的要求甚至减小对机场依赖，可以在破损的机场、简陋的野战机场起降，必要时甚至可以在公路、屋顶、空地起降，便于出击、疏散隐蔽和转移，提高了战场生存能力、机动作战能力和快速反应能力，以及支...

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说明：这里产出的计算从一个特别的无量纲分析。这种分析意味着无量纲变量的定义。这些变量允许减少变量的数目和方程来解决的数量。这些变量是从压缩机特性变量的生成： 吸入和排出压力 压缩机制度 吸制冷剂密度 压缩机的排气量 质量流量 ...

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说明：数学建模算法整理

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