说明：matlab去噪程序 应用于逆向中大量点云数据的处理
说明：点云数据的匹配处理，其中icp算法是经典的方法，其精度和可靠性比较好。
说明：激光雷达数据处理，点云及图像显示，为激光雷达数据处理提供参考依据。采用matlab软件 易于实现编程。
说明：在MATLAB中求图像纹理特征，基于K均值的PSO聚类算法,实现六自由度运动学逆解算法，模拟数据分析处理的过程，music高阶谱分析算法，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数。
说明：包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，matlab小波分析程序，通过matlab代码，语音信号的采集与处理，数字信号处理课设，汽车课设货车Matlab驱动力图程序，包含收发两个客户端程序。