说明：本程序用于绘制三维图形，可以对地面激光点云数据进行三维建模。

激光点 云数据 三维建模

说明：激光雷达数据处理，点云及图像显示，为激光雷达数据处理提供参考依据。采用matlab软件 易于实现编程。

matlab lidar 激光雷达-matlab 激光雷达 激光点云-matlab

说明：文件中包含原始激光雷达数据，MATLAB读取.ubh文件、点云数据滤波、误差分析、模型验证、三维表面拟合的源代码，目前调试无误。

雷达-matlab 处理点云数据 ubh文件 激光雷达 .ubh文件

说明：三维激光扫描的点云，如果是在一个面上，用局部小邻域拟合出平面

点云MATLAB 邻域-点云 激光点云 点云平面拟合 平面拟合-matlab

说明：摄影测量点云，三维激光点云进行点云特征图像提取进行格网化代码。

点云格网化 三维点云提取 点云提取 三维点云特征 图像测量

说明：找三维激光扫描点云的k个紧邻点，用的是空间包围盒的方法

nihemian ascread-matlab 激光扫描-点云 matlab-k-mean k-means-matlab

说明：不同三维激光扫描角度下的凳子点云数据配准数据！用于icp算法配准的学习与参考。

三维激光 扫描角度 云数据

说明：本程序用于绘制三维图形，可以对地面激光点云数据进行三维建模。

matlab点云 三维建模Matlab 三维点云-建模 3D数据 三维建模程序

说明：八叉树结构是四叉树结构在三维上的拓展，相当于一种数据压缩结构。主要在地理信息系统（GIS）和测绘中使用，比如激光点云数据的压缩处理，以减少激光点云的处理数据量。也可用于离散点数据的组织，希望对大家有用。

说明：matlab编写KD-Tree，可用于激光点云数据的处理