说明:移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样,其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断,并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小,反应迅速,并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要...
模糊-避障 机器人--环境 模糊控制-路径 路径规划 机器人--规划
说明:基于模糊控制的垂直停车场,用matlab simulink实现。
模糊控制 垂直 停车场
说明:基于BP神经网络的模糊控制算法程序,该程序完整,可在matlab环境下运行
神经网络控制 基于模糊控制 模糊控制 模糊-神经 控制算法
说明:基于模糊PID控制的车辆横向稳定性系统,非常实用。
模糊PID控制 车辆横向稳定性系统
说明:基于Matlab的小车停车位模糊控制模型,通过使用Matlab工具箱中的模糊控制工具箱设计了将小车安全可靠地停到划定的停车位置上。
停车 基于模糊控制 小车-matlab 小车-位置 matlab-truck-park
说明:智能控制仿真4 基于神经网络的模糊控制器设计 简单易懂 适合学习
控制器仿真 模糊神经 模糊-神经 neural-control 模糊控制-神经网络
说明:基于遗传算法的模糊控制器优化设计,希望对大家有用!
模糊 Genetic-fuzzy 模糊控制优化 设计优化 遗传模糊算法
说明:基于模糊逻辑控制的10 KW混合光伏发电系统电源管理系统。
模糊 逻辑控制 10KW 10兆瓦 混合 光伏发电系统 电源管理系统
说明:模糊神经控制基于网络bp的源代码用于训练学习
模糊控制代码 模糊神经控制 fuzzy-BP 模糊神经训练 神经网络控制
说明:模糊T-S预测控制的matlab代码,实现基于模糊模型辨识的广义预测控制
T-S模糊的控制 T-S模糊辨识 model-predictive 模糊辨识 模糊-模型预测