说明：一种简单、 鲁棒的垂直切换算法异构无线移动 网络 %函数参数:% C = 成本 Ith 网络S = 安全P = 功率% D = 网络条件F = 网络性能 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

matlab 算法 无线 切换 垂直 移动

说明：heterogeneous_vertical_handoff，异构垂直切换，已验证可用,对于研究异构网的通信类技术人员和科研人员有用

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说明：这个程序是关于汽车整车模型的分析，主要是垂向加速度和侧倾角速度的分析。

侧倾角 汽车速度 roll-model 垂向速度 整车模型

说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制

说明：对蓄电池采用低压配电网 P/V 和 Q/f 下垂控制策略 ， 实现从并网运行到孤岛模式的切换 。 考虑实际风速和光照强度的变化 ， 对风能与光伏混合微电网在并网和孤岛 2 种模式中的运行特性进行 仿真分析 ， 验证控制方式的可行性。

蓄电池 低压配电网 P/V Q/f 下垂控制策略 孤岛模式

说明：垂直平板的自由对流。

垂直平板 自由对流

说明：采用matlab/simulink仿真环境建立捷联惯导系统的垂向通道仿真模型，利用高度气压计进行增稳仿真，取得良好的高度通道稳定的效果。

捷联惯导 垂向通道

说明：摘要：在本文中，传统的下垂控制方案的固有局限性显露出来。实践证明，并行操作逆变器应具有相同的每单位阻抗，以便他们能够在比其额定功率准确地分担负载，采用传统的下垂控制计划时。下垂控制器还应该产生相同的电压设定点的逆变器。两个条件都难以在实践中，这将导致成比例的负载分担的错误，以满足。一种改进的下垂控制...

pdf 逆变器 操作 控制 方法 准确 并行 比例 鲁棒 负载

说明：下垂控制就是选择与传统发电机相似的频率一次下垂特性曲线（Droop Character）作为微源的控制方式，即分别通过P/f下垂控制和Q/V下垂控制来获取稳定的频率和电压，这种控制方法对微网中的微源输出的有功功率和无功功率分别进行控制，无需机组间的通信协调，实现了微源即插即用和对等控制的目标，保证了...

孤岛微网 下垂 Droop控制 无功功率-控制 微网-通信

说明：一维二度重力异常向上及向下延拓都需要在已知剖面上取值，而且延拓高度应为取值点距的整数倍，因此称为等间距延拓。下面应用Matlab程序实现铅垂台阶向上、向下延拓10m的重力异常与原始异常的对比。 计算铅垂台阶的延拓异常，首先要建立原始异常的函数。铅垂台阶重力异常的表达式为： ∆g=Gσ[πH-...

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