说明：行星齿轮平移-扭转动力学方程的程序，时变啮合刚度，动态啮合力。

啮合刚度 动力学-齿轮 齿轮方程 齿轮-动力学 齿轮啮合

说明：建立综合考虑齿侧间隙、时变啮合刚度、综合啮合误差等因素下的直齿轮副的单自由度非线性动力学模型。

啮合刚度 齿轮；动力学； 齿轮动力学 单自由度 动力学-齿轮

说明：齿轮啮合刚度曲线，用来计算齿轮啮合动力学作为参考的一个很不错的例子。

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说明：计算RV减速器摆线针轮啮合，一赫兹公式为核心，李力形。

摆线针轮 usualy42 啮合力 李力形 rv减速器