说明：基于集中参数法，建立了包含齿侧间隙的直齿轮传动系统的动力学方程，通过龙格库塔法进行求解。

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说明：三自由度直齿轮动力学方程求解，希望对初学者有所帮助。

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说明：齿轮动力学基础建模；微分方程；龙格库塔求解。

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说明：有助于EMD在风功率分解中的应用学习，对混合储能风功率波动平抑有一定的应用。

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