说明：电机的弱磁控制，可以当作参考进行学习，包括很多模块.

电机控制 弱磁控制 MTPA 弱磁 永磁同步电机

说明：汽车的线性二自由度模型，三种方案实现的，供参考。

汽车模型 汽车二自由度 线性二自由度 二自由度

说明：激光雷达数据处理，点云及图像显示，为激光雷达数据处理提供参考依据。采用matlab软件 易于实现编程。

matlab lidar 激光雷达-matlab 激光雷达 激光点云-matlab

说明：光伏并网逆变器的PQ-V控制模型，为毕业设计的建模，供相关领域的中高级同任学习参考。

逆变-pq 并网 pQ控制逆变器 逆变-pq控制 光伏-逆变器 毕业设计 建模

说明：用于雷达微弱目标检测的TDB iterbi算法，对雷达微弱目标检测的同学用参考价值 。

雷达 TBD检测算法 雷达目标 雷达算法 detection-radar

说明：短时分数阶傅里叶变换,用于多分量线性调频信号的识别过程。

分数阶--短时 多分量-frft 短时分数阶 线性调频信号 短时分数阶傅里叶变换

说明：最小范数DOA估计方法，详细说明见王永良版空间谱估计参考书

范数-DOA 最小范数DOA NORM DOA 最小范数---DOA

说明：写的不错的粒子群眼算法,适合初学长来使用，并做为参考基准CODE。

粒子群眼算法 群眼算法 粒子群算法

说明：raptor的MATLAB仿真程序，调试可行，有参考价值，有助于喷泉码的研究。

raptor-ldpc 喷泉码-matlab LDPC-raptor matlab-raptor raptor-matlab-QAM

说明：主要用于多机器人避障，具有很好地参考价值。用于多机器的避障的研究。

避障-机器人 机器人避障 多机器人 避障 多机器人遗传算法