说明：本文件包含卡尔曼自适应滤波的所有程序及应用实例，是学习卡尔曼滤波的经典matlab程序
卡尔曼滤波 自适应卡尔曼 自适应-卡尔曼-滤波 kalman kalman--simulink
说明：改进的卡尔曼滤波程序，并比较了传统卡尔曼滤波的性能
UKF-改进 卡尔曼改进 卡尔曼滤波 UKF卡尔曼滤波 改进UKF
说明：无味卡尔曼滤波的源代码，无味卡尔曼滤波用于估计非线性系统的状态值，优于扩展卡尔曼
卡尔曼估计 ?????? 尔曼滤波估计 无味卡尔曼 RBPF
说明：卡尔曼滤波的源程序，卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则，来寻求一套递推估计的算法。它适合于实时处理和计算机运算。
最小均方递推 卡尔曼滤波 卡尔曼误差 实时滤波 卡尔曼递推
说明：卡尔曼滤波在CV、CA模型中的应用以及卡尔曼滤波应用于圆周运动的跟踪
ca-卡尔曼 CA模型卡尔曼滤波 卡尔曼滤波用于圆周运动跟踪 coalyza
说明：GPS接收机中的采用卡尔曼滤波实现定位解算的matlab代码
卡尔曼GPS定位 卡尔曼-GPS 卡尔曼滤波GPS 卡尔曼定位 GPS-卡尔曼
说明：这是一些基本的滤波程序包括卡尔曼，以及扩展卡尔曼滤波，可以用于跟踪目标，航迹关联
卡尔曼跟踪 卡尔曼-关联 卡尔曼-航迹 滤波--关联 航迹关联-跟踪
说明：这个是卡尔曼滤波器的源码，主要用于视频序列的预测跟踪。
卡尔曼滤波 尔曼滤波-视频 卡尔曼预测 视频滤波 卡尔曼跟踪
说明：基于卡尔曼滤波的信道估计，利用卡尔曼滤波原理对OFDM信道进行估计和跟踪。
ofdm-卡尔曼 kalman-信道 kalman-estimation 卡尔曼信道 卡尔曼滤波
说明：扩展卡尔曼滤波算法是滤波领域较为重要的方法之一。本滤波算法是典型的卡尔曼滤波应用问题。
扩展卡尔曼滤波 EKF-matl kalman-EKF matlab-ekf 扩展卡尔曼
