说明：该Simulink仿真模型基于锂电池的二阶RC模型，采用扩展卡尔曼滤波算法实现锂电池的SOC估计。
SOC模型 锂电池模型 soc-卡尔曼 simulink-二阶RC 电池模型
说明：基于卡尔曼滤波的目标跟踪和轨迹预测，广泛应用于雷达信号，MATLAB实现。
预测轨迹 预测轨迹跟踪 卡尔曼-轨迹 轨迹预测 雷达-目标跟踪
说明：可运行的多模型卡尔曼滤波的目标跟踪matlab程序
IMM-卡尔曼 listen4j2 imm源代码 多目标跟踪 imm
说明：系统参数变化，用集合卡尔曼滤波器估计其变化
集合卡尔曼 参数变化 系统参数变化 ENSEMBLE-KALMAn
说明：（我的课程报告）基本卡尔曼滤波实现的代码 可绘制模型状态、状态预报、模型输出、输出预报。程序中可改变某些参数观察变化
卡尔曼-预报 kalman
说明：代码实现了基于卡尔曼滤波算法的信号估计，该算法有很好的跟踪能力，能用于信道事变的情况
信道估计kalman Kalman-信道估计 卡尔曼信道 Kalman信道估计 kalman-信道
说明：关于卡尔曼滤波的信道估计的代码，可以参考一下
kalman-信道检测 信道估计kalman 卡尔曼，信道 Kalman，Channel channel-kalman
说明：采用卡尔曼滤波法进行电池参数辨识,结果准确，辨识精度高
参数辨识 电池参数辨识 参数辨识电池 KALMAN参数辨识 卡尔曼电池
说明：神经网络（NN）结合无迹卡尔曼滤波（UKF）实现状态预测，使用的是matlab，需要结合其他理论学习，压缩包中有相应的链接，其他可自行下载。
无迹卡尔曼 nn-UKF UKF NN-kalman UKF预测
说明：针对影响目标跟踪性能的关键因素——机动目标模型及其状态转移方程，探讨了基于Singer统计模型的卡尔曼滤波算法实现。
man-kalman-alamda 状态转移方程 机动目标跟踪 singer-卡尔曼 singer
