说明：扩展卡尔曼滤波的基础代码，有详细的注释，结合卡尔曼滤波的基本原理，就能很好的理解卡尔曼滤波过程了。
说明：扩展卡尔曼滤波和unsented卡尔曼滤matlab工具箱，很实用
matlab-卡尔曼 卡尔曼matlab eskf--matlab estimates-kf-matlab ekfukf.rar
说明：修改的卡尔曼滤波程序，适用于AIS航迹滤波，和雷达的航迹关联
说明：基于卡尔曼算法的AR模型系数预测，利用卡尔曼滤波算法对AR模型的系数进行实时更新，可以观察到预测准确度有明显提高
说明：应用于永磁同步电机的降阶扩展卡尔曼滤波matlab算法程序，PMSM
说明：有偏卡尔曼滤波器实现，可以用来消除无线定位中的非视距误差
说明：用卡尔曼滤波跟踪目标实例，跟踪效果很好，对卡尔曼可有最基础最形象的了解。
说明：我最近发表的一篇卡尔曼滤波的论文和程序，有详细的注释，且论文已发表，通过专家审核，滤波程序精度高，希望能对大家有帮助。
说明：该程序实现的是用标准卡尔曼和扩展卡尔曼滤波算法，对空中观测目标进行跟踪
说明：卡尔曼滤波估计车辆俯仰角侧倾角，自己做的仿真，添加了噪声，可以用于卡尔曼滤波学习