说明：利用卡尔曼滤波算法估计惯导系统状态量的源代码~谢谢分享
惯导-卡尔曼 卡尔曼滤波 INS算法MATLAB kalman-filter-code INS-kalman-filter
说明：卡尔曼滤波跟踪算法，这个是航迹产生的程序
卡尔曼跟踪 卡尔曼滤波 航迹产生 航迹跟踪 产生航迹
说明：扩展卡尔曼滤波工具箱，里面包含了多种滤波方法和详细的例子，是学习的好工具
卡尔曼滤波 EnKF matlab-enkf enkf enkf-matlab
说明：卡尔曼滤波算法的仿真、最小二乘参数估计、整个电池管理系统的simulink仿真
电池估计matlab 电池估计-matlab simulink电池 电池simulink-卡 卡尔曼滤波
说明：数据同化的经典算法，集合卡尔曼滤波算法，用Matlab写的，里面附有一些参考文献，初学者适用。
数据同化 经典算法 卡尔曼滤波算法
说明：该函数实现扩展卡尔曼滤波算法，用于非线性状态估计，目标跟踪
EKF-状态估计 EKF-FILTER matlab+EKF 卡尔曼滤波-状态估计 EKF
说明：将卡尔曼滤波的方法与压缩感知联系在一起，实现对动态压缩感知信号的恢复。
压缩感知-信号 动态压缩感知 压缩感知-恢复 压缩感知实现 卡尔曼滤波；压缩感知；
说明：一个用扩展卡尔曼滤波算法训练的神经网络matlab程序，值得学习(An extension of the Calman filtering algorithm neural network matlab program, it is worth learning)
卡尔曼滤波算法 神经网络 matlab
说明：基于伪距和伪距率的GPS/INS紧组合卡尔曼滤波器算法，有案例数据，可直接运行。
伪距 伪距率 GPS INS 紧组合 卡尔曼滤波器算法
说明：基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究，采用交互多模(IMM)算法。
卡尔曼滤波 多模算法 IMM
