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说明：李纯明博士的无需初始化模型的源代码，作者亲自写的。还有测试图象，相信对大家肯定有好处。

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说明：这是李纯明博士的LBF模型，是对无需初始化的加强和改进。效果很好，速度很快。

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说明：Unscented kalman filter不敏(无损传输)卡尔曼滤波的博士论文，希望对大家有用

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