说明：演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士，在1992年他的博士论文中提出的，其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法，研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题，将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...

三维路径规划 蚁群算法的三维路径规划算法 蚁群PID控制 蚁群算法PID 优化pid

说明： 人工鱼群算法是李晓磊博士于2002 年在其博士论文中提出的一种人工智能算法，该算法基于动物行为的自治体寻优模式，通过模拟鱼群的觅食和生存活动来实现在空间中寻求全局最优的一种优化算法，拥有较强的鲁棒性与并行分布处理能力等优点。

说明：基于数字光栅投影的结构光三维测量技术与系统的研究，李中伟的博士论文来实现。

光栅测量 相移三维 结构光测量 李中伟 基于李中伟

说明：UCLA一个博士生Andrea Vedaldi编写的SIFT算法

andrea-vedaldi SIFT算法 sift-0.9 vedaldi sift-01.9

说明：聚类分析工具箱 亚历山大博士写的，用于聚类分析，功能比较全

聚类比较 matlab聚类分析 聚类分析-matlab 聚类工具箱 聚类

说明：精心收集博士生编写的图像分割源代码，可以在matlab环境下使用。

matlab-图像 图像分割matlab Environment segment 图像-分割-代码

说明：个人关于美赛准备过程中收集的一些资料，需要的自取吧

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：基于引导滤波的图像去雾代码，是何恺明博士主页上下载的

图像引导滤波 引导滤波去雾 图像去雾matlab 基于引导滤波 引导滤波MATLAB

说明：图像修复，使用曲率方法，热传递。边缘修复非常好，参考某博士论文写。

边缘曲率 matlab-曲率 曲率图像修复 图像修复---matlab inpainting-method

说明：神一样的东西

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