说明：为了平衡粒子群算法的全局搜索能力和局部改良能力，还可采用非线性的动态惯性权重公式。

SAPSO 非线性 动态惯性 权重公式

说明：资源描述工具箱主要功能:1）姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序2）圆锥运动仿真划船运动仿真惯性器件随机误差仿真3）Kalman滤波初始对准基于惯性系初始对准罗经法初始对准大方位失准角EKF初始对准大失准角UKF初始对准速度+姿态传递对准4）纯惯性导航SINS仿真航位推算、SINS/DR仿真...

matlab 系统 导航 工具箱 捷联 惯性 高精度

说明：【2013华中赛A题参考文献】高动态航天飞行器惯性卫星复合定位技术

华中数模联赛

说明：PUMA 560 机器人动力学： 主要参考资料： 布莱恩 · 阿姆斯特朗，Oussama 哈提卜 & Joel Burdick、"显式动态模型与惯性参数的 PUMA 560 臂"，斯坦福大学，人工智能实验室，IEEE 1986 Reference2：

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说明：电动汽车是智能电网的一个重要组成部分，能很好的解决能源紧缺，环境污染等问题。无线充电技术更有利于电动汽车与电网进行互动，更好的发挥电动汽车削峰填谷、消纳可再生能源的功能。本文在研究中国电动汽车发展相关政策的基础上，结合电动汽车无线充电的特点，基于统计数据，利用蒙特卡罗方法抽取私家电动汽车一次出行里程...

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说明：联邦UKF的matlab资料，关于信息融合，希望大家借鉴。第 10 卷第 6 期 中国惯性技术学报 2002 年 12 月文章编号：1005-6734(2002)06-0034-07 联邦滤波器理论研究 顾启泰, 王 颂 （清华大学精密仪器与机械学系...

信息融合 联邦 UKF