说明：牛顿欧拉迭代法是计算机器人动力学方程的一个最常用的方法之一.在本资源中通过NEInvDyn(inv)函数,我们可以计算得到机器人动力学方程的M,B,G三个重要参数,来实现对机器人力矩的有效控制.

说明：利用matlab进行动力学仿真之三，学习理论力学的同学可以参考一下-Dynamics simulation carried out using matlab third of the students to learn theoretical mechanics reference

matlab

说明：基于matlab的双足机器人零动力学控制及其仿真，包括动力学及控制模块

walker CPG biped-robot robot biped

说明：传递矩阵法，针对转子动力学钟一谔一书page30进行编程

钟一谔 动力学 转子动力学 DD-method rotor-dynamic

说明：汽车二自由度模型，通过输入转向角度，观察车辆的响应，包括车辆的二自由度系统动力学模型。

汽车模型 转向-汽车 动力学模型 车辆转向 车辆-动力学

说明：汽车二自由度模型，通过输入转向角度，观察车辆的响应，包括车辆的二自由度系统动力学模型。

汽车模型 转向-汽车 动力学模型 车辆转向 车辆-动力学

说明：迹线法计算轮轨几何关系程序，用于轨道车辆动力学计算，非常实用！

matlab-动力学 车辆 get_geom_jxf 动力 rail

说明：以puma560为例，编写m文件，为机器人的运动学与动力学方程求解，并进行仿真

说明：流体动力学的两相流的matlab程序 使用LBM方法 是学习流体力学的一个很好入门程序

matlab程序流体 lbm-两相 LBM-matlab MATLAB-LBM LBM

说明：纯电动汽车SIMULINK模型（包括驾驶员模型. 电池模型. 电机模型. 车辆和轮胎动力学模型等） (Simlink Model of Electric Automotive, including Driver Model. Battery Model. Electric Motor Model. ...