说明：matlab的m文件计算加速度加权z振级(dB)。
mightfv3 加速度振级 三分之一倍频程振级 (振级) acceleration
说明：产生陀螺和加速度计的数据，以便在组合导航或者纯惯性导航中进行仿真
陀螺-加速度 accelerometer 惯性导航 组合导航 陀螺数据
说明：应用背景转为四元数的脚本，转为四元数的脚本，转为四元数的脚本，转为四元数的脚本关键技术在matlab环境中将陀螺仪加速度计以及磁传感器数据转为四元数的脚本
matlab 陀螺仪 环境 脚本 传感器 数据 以及 加速度计 转为 中将
说明：加速度传感器振动信号的读取、傅里叶变换和滤波——Reading, Fourier transform and filter of vibration signal of acceleration sensor
fft 滤波 读取 信号 变换 加速度 振动
说明：主程序为sperling.m 按要求导入加速度数据，运行即可。
sperling 加速度数据
说明：通过仿真生成加速度计、陀螺仪以及漂移数据，用于仿真验证应用。
加速度计 陀螺仪 漂移 仿真验证
说明：可用于进行任意自由度的结构的动力时程分析，求解结构的动力响应，包含位移、速度以及加速度，然后对其进行傅里叶变换到频域，可通过滤波函数去除无关频率。
时程分析 加速度响应 多自由度 加速度时程
说明：这个程序是关于汽车整车模型的分析，主要是垂向加速度和侧倾角速度的分析。
侧倾角 汽车速度 roll-model 垂向速度 整车模型
说明：利用三轴角速率型号和三轴加速度计信号结合扩展卡尔曼滤波实现三个姿态角度的融合
卡尔曼滤波 姿态角融合 卡尔曼-角速度 姿态-滤波 滤波融合
