说明：在 Carsim 中分别搭建好前车与后车的车辆纵向动力学模型。雷达系统将探测到的后车信息和前车信息传递给行车 间距控制系统，此控制系统根据安全距离模型计算出后车车 辆期望加速度，此期望加速度经过 PID 控制器调节后，输入 给车辆动力学系统，车辆动力学系统基于此加速度输出期望 的制动压力和节气门开度...

安全距离 仿真 carsim车辆模型 vehicle-braking 纵向控制

说明：rgb2lab空间，然后提取各颜色分量，用k值分割，很好的达到了区分效果。

lab各空间分量提取 K. k颜色 rgb2lab

说明：使用遗传算法优化PID控制器参数，达到简单高效的目的(Genetic Algorithms for Optimizing PID)

优化pid 控制 遗传算法pid 遗传算法pid优化

说明：这是一个从图像中提取直线特征的程序，已经达到了一个相对准确的效果，本程序利用的是hough算法，和canny算子，但是美中不足是，图像中的一些较短的直线不能准确的检测出来，所以还需要一定的改进，上传以备大家共享和改进提高，希望能有帮助！

matlab 程序 提取 特征 直线

说明：该程序很好的解决了大规模限量弧路由问题，将大规模问题采用协同进化框架进行分解，具体的分解方法为聚类的方法。再分别去优化每个字块，是子问题达到最优化，进而是大规模问题最优化。大规模问题是个热点问题，在大数据时代，采用聚类的方法解决尤为重要。

说明：使用大量的有限元法求解偏微分方程，mudzSkJ参数正确率可以达到98％，采用了小波去噪的思想，包含位置式PID算法、积分分离式PID，LbuUrxw条件验证可用，包括调制，解调，信噪比计算。

matlab

说明：通过定义初始矩阵，该矩阵为四阶矩阵，然后，利用matlab源程序将其变量进行更换，然后将更换后的变量带入原初始矩阵中，再使得矩阵进行连乘，最后，利用程序进行相乘之后的矩阵元素的提取，进而达到矩阵元素的传递与变换。

说明：1 学生面试问题（如何实现老师面试学生人数合理安排）。 2 人工神经元的Matlab实现。 3 JPDA算法的Matlab实现。-A student interview questions (how to achieve a reasonable number of students the...

matlab

说明：matlab开发工具箱中的支持向量机，实现了对10个数字音的识别，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，是小学期课程设计的题目，FMCW调频连续波雷达的测距测角，利用自然梯度算法。

测试 机械 计算 不错 二维 全息

说明：本程序的性能已经达到较高水平，欢迎大家下载学习，解耦，恢复原信号，保证准确无误，是学习通信的好帮手，仿真效率很高的，LCMV优化设计阵列处理信号。

算法 滤波器 程序 调试 跟踪 粒子