说明:元数16下均匀圆阵的零限形成,先建立约束函数,再创建目标函数,计算零陷
说明:无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法,采用卡尔曼线性滤波框架,对于一步预测方程,使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似,用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度,而不是对非线性函数进行近似,不需要对Jacobian矩阵...
说明:该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),已经调试成功.内含m文件,可直接运行,做视觉测量的上位机代码,采用偏最小二乘法,进行波形数据分析,含噪脉冲信号进行相关检测。
说明:是一个function函数,里面涉及快速傅里叶变化,可以给使用者直接提供调用函数的机会,不用使用者重新改写,只要将里面的对应参数写上就可以了。
说明:Level Set方法的基本思想是将平面闭合曲线隐含地表达为二维曲面函数的水平集,即具有相同函数值的点集,通过Level Set函数曲面的进化隐含地求解曲线的运动.尽管这种转化使得问题在形式上变得复杂,但在问题的求解上带来很多优点,其最大的优点在于曲线的拓扑变化能够得到很自然的处理,而且可以获得唯一...