说明：使用强化学习方法实现移动激光测距机器人避障。

avoidance-obstacle 避障 移动机器人 强化学习避障 激光测距避障

说明：主动锁模光纤激光器，利用强度调制器在腔内产生周期性的损耗调制，产生了超短脉冲。

激光器 光纤激光器 锁模激光器 主动锁模 主动锁模光纤激光器

说明：掺铒光纤放大器（EDFA）由一根长度为L的光纤组成，其核心均匀地掺杂着铒离子。这类离子可以被认为是简单的两能级系统，也就是说，它们只能有两种能量状态：1）基态；2）激发态。在适当的波长（通常为980nm或1480nm）下，一束强的“泵浦光”被传播到光纤的核心，以激发其离子。

掺铒光纤 EDFA 铒离子 泵浦光 掺铒光纤放大器

说明：GS算法，将高斯光束脉冲整形成为环形光强均匀分布的光束

光-整形 环形光束 光束-均匀 光束整形 高斯光束

说明：应用背景相机在照度较低的环境中拍摄，获得的图像较暗，该算法利用图像局部的信息以及全局光照对图像进行增强，获得的增强效果较好。算法易于用硬件实现。关键技术利用了space variance lumminance map（SVLM）算法的多尺度高斯平均获得图像的局部信息，实现亮度增强。同时利用图像的全局...

matlab 算法 图像 增强

说明：在视频和图像的采集过程中，由于受到地物环境复杂、物品之间相互遮挡以及环境光照条件多变等因素的影响，经常会导致场景的光照 要表现为图像中亮的区域光线足够或者过强，而暗的区域照度不足，导致一些重要的细节信息无法凸显甚至被掩盖掉，严重影响了图像 和应用价值，因此开展光照不均匀图像的校正研究，消除不均匀光照...

复杂环境图像 去光照不均匀matlab-算法和代码

说明：多模光纤模式能量分布图形，彩色强度图，十分漂亮

光纤能量分布 fiber multi-fiber 多模光纤 光纤能量

说明：光照补偿matlab程序，很好很强大，很有效果

matalb光照补偿 illumination 光照-matlab 光照补偿-matlab matlab-light函数

说明：本代码用于实现图片中的光照补偿，效果较好，实用性较强！

光照补偿 illumination imag_improve_rgbss 光照补偿MATLAB matlab-光线补偿

说明：高光谱解混合方法，变分增强拉格朗日线性解混合方法。

高光谱-解混 Linear-Unmixing DEMO 解混方法 高光谱解混