说明:潮汐调和分析程序,操作简单,新手上手快捷,方便。
说明:文件夹中NPFMain.m为滤波算法主运行程序,CRLBCompute.m为计算CRLB并且画出CRLB、NPF、EKF/IMM-EKF滤波误差(均值和均方差)曲线。
说明:这是fastslam程序,里面包含有1.0,2.0算法的实现过程,是一个很好的仿真学习fastslam的程序。可以进行改进优化。 fastslam算法使用了粒子滤波算法进行定位,使用EKF进行特征更新,能够实现很好的定位效果。相比于fastslam1.0算法fastslam2.0算法将最新...
说明:本文(含代码),针对生日匹对的概率问题进行了数学分析,使用了两种分析方法得到了相同答案(直接法,与间接法)。 紧接着,试图观察人数增加对成功概率的影响,尤其是曲线变化状况,故编写了R代码的相关函数与绘图程序。但是由于编程语言以及计算机自身的限制,它无法处理阶乘,幂运算过大的情形(MATLA...