说明：调试了一个简单的DFA程序，可以作为借鉴，比较实用的程序。
说明：IGBT的matlab仿真与实现，更深刻理解IGBT的工作原理，便于实际应用。
说明：龙格库塔程序源代码，用于解微分方程或微分方程组，给初学者作为参考。
说明：VAD检测源代码，可作为声控的启停判断，已经过验证，在使用时修改具体的能量阈值
说明：这个程序是基于混合高斯背景模型的运动目标检测算法，m文件和所用视频放到matlab的工作目录下即可运行
说明：最小二乘滤波图像复原程序，用真实的PSF函数和噪声强度作为参数，可以运行
说明：采用UKF滤波器的SLAM算法matlab实现，研究机器人的可以作为参考。