说明:语音信号分类,BP神经网络是一种多层前馈神经网络,该网络的主要特点是信号前向传递,误差反向传播。在前向传播的过程中,输入信号从输入层经隐含层处理,直至输出层。每一层的神经元状态只影响下一层神经元状态。如果输出层得不到期望输出,则转入反向传播,根据预测误差调整网络权值和阈值,从而使BP神经网络预测输出...
说明:MATLAB代码,关于四元数姿态解算本文基于该算法,分别设计了互补滤波器和Kalman滤波器——结合陀螺仪角速度的动态性能和加速度计、磁传感器的静态精度设计了互补滤波器;根据加速度计和磁传感器输出的特性设计了Kalman滤波器。通过对加速度计和磁传感器的输出进行滤波,从而减小加速度计和磁传感器测得的...
说明:在 Carsim 中分别搭建好前车与后车的车辆纵向动力学模型。雷达系统将探测到的后车信息和前车信息传递给行车 间距控制系统,此控制系统根据安全距离模型计算出后车车 辆期望加速度,此期望加速度经过 PID 控制器调节后,输入 给车辆动力学系统,车辆动力学系统基于此加速度输出期望 的制动压力和节气门开度...
说明:%标题:二进制循环神经网络(RNN) %用途:基本的RNN,预测添加2个二进制数字 % %方程:a + b = d 比较真正的标签c => Error = ?? %8 + 16 = 25 ?? 与真标签相比较24 => Error = 1 % %a和b是输入,最多加到d。 然后两者都是 ...
说明:采用FIR最小二乘逆滤波器来实现反卷积 1.通过输入信号xn与传递函数gn求输出yn 2.通过使平方误差达到最小求出最佳延迟 3通过最佳延迟求得逆滤波器传递函数hn 4通过hn与yn进行卷积运算得到还原的输入信号xn1,进行对比 5按照题设要求,进行相关噪声添加,再次进行上述实验过程。