说明：神经网络在线训练和控制仿真程序，控制一个二关节机器人。-online training neural network simulation and control procedures, controls a two joint robot.
说明：基于matlab的双足机器人零动力学控制及其仿真，包括动力学及控制模块
说明：单相逆变器重复控制仿真，输入500V直流，输出115V/400Hz交流，SPWM控制方式。对刚学习重复控制的人来说有很大的帮助。
说明：Matlab Simulink 滑模控制实现多机器人编队，编队中有五个机器人，沿直线路径运行，作出三维仿真图像。
说明：matlab 7.0环境下的异步电机直接转矩控制仿真，已经测试通过，希望对相关人员有促进作用。
说明：小车的控制理论仿真程序，采用人工势场法，使小车在向目标点运动过程中能找到最短路径，并能适应环境约束。