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说明：在2D环境下，随机产生起始点和终点，以及障碍，然后用快速搜索随机树（RRT）算法来实现，本编码是在原来一个经典样例的基础上，在matlab2009a版本的环境下，本人经过修改而成，并加注注释，保证好用，希望对朋友们有所帮助！

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说明：针对故障诊断过程中冗余征兆问题，利用遗传算法的全局搜索能力，结合粗糙集知识编写了属性约简程序，并在matlab的环境下运行，可获得多种最小约简方案，领域专家可根据测量的难度和代价选择最小约简，删除冗余征兆，提取规则。

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说明：matlab开发工具箱中的支持向量机，雅克比迭代求解线性方程组课设,AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,多机电力系统仿真及其潮流计算，ICA（主分量分析）算法和程序，对球谐函数图形进行仿真。

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