说明：该原代码包括捷联惯姿态程序，位置程序以及初始对准程序，实用性强，便于学习.
说明：该matlab代码实现了plsa算法。plsa全称是概率隐语义分析，是一个非常重要的隐语义分析模型。
说明：realTrack ： 真实估计currentmodel ： 构造当前模型filter_Reslt: 进行自适应Kalman滤波具体的参数含义及其设置见代码注释
Kalman滤波模型 kalman-filter-code kalman currentmodel kalman-GPS
说明：卡尔曼滤波器的matlab实现源代码，以函数形式给出，方便使用
说明：一些偏最小二乘法（PLS)间隔偏最小二乘(siPLS)联合区间偏最小二乘等的建模代码。
说明：《空间谱估计原理与算法》线性预测算法matlab源代码
说明：一个粒子群算法、遗传算法优化RBF径向基神经网络源代码，可直接使用。