说明:全书包含 390多个计算范例。所有算例的程序是可靠、完整的。读者可以在自己的 MATLAB环境中 完全准确地重现本书所提供的算例结果。算例的举一反三,将使读者很快掌握要领,从模仿走向灵活应用。
说明:这是fastslam程序,里面包含有1.0,2.0算法的实现过程,是一个很好的仿真学习fastslam的程序。可以进行改进优化。 fastslam算法使用了粒子滤波算法进行定位,使用EKF进行特征更新,能够实现很好的定位效果。相比于fastslam1.0算法fastslam2.0算法将最新...
说明:mimo 协同通信在无线网络中的模拟。802.11 n 采用非常相同的 802.11 i (WPA2) 安全措施使用的遗产 802.11 a / g 的设备。Vpn 还可以用于保护 802.11 n 帧,虽然 VPN 网关将需要提供更高的加密的吞吐量