说明：异步电机解耦矢量控制系统的数字控制器设计,先求解出解耦以后的异步电机矢量控制方程，然后将其离散化，在此基础上设计了数字控制器，文件中包含相关的Simulink仿真模型和Word说明。

解耦控制 系统离散化 异步电机解耦 Digital-Controller 仿真-说明

说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：matlab vpi 联合仿真 将输入信号输入到vpi系统中完成仿真

ofdm-matlab VPI stepped5vx matlab-vpi VPI-matlab

说明：本书以单元练习的形式，从MATLAB最基本的问题入手，循序渐进，逐渐过渡到较为复杂的数学问题、信号分析问题、力学问题和电学问题的求解，将MATLAB的学习贯穿在解决不同领域实际问题的过程当中。每一个练习都结合问题，介绍与之相关的MATLAB使用知识。全书50个练习基本上涵盖了MATLAB的主要功能。...

matlab 数学建模 matlab教程 入门

说明：利用Matlab仿真脉冲编码调制（PCM）及A律、μ律PCM对声音进行压缩编解码过程。 脉冲编码调制（PCM，Pulse Code Modulation）是一种将模拟语音信号转换成数字信号的编码方式。波形编码器的作用是对采样后的信号样本进行量化和编码。从数学上来看，量化过程就是把一个连续幅度值的无限...

声音matlab量化 μ律压缩 对数量化器 PCM-μ律 μ律量化

说明：利用Ansys进行板建模、划分网格，并初步计算，将Ansys的板的M、K导入到Matlab中，进行振动控制分析，并根据阻尼比自动生成阻尼阵C，绘制频率响应曲线，找到最大值，进行比例控制，并给出控制效果。

Ansys 划分网格， 振动控制 阻尼比 阻尼阵

说明：像素聚类区域成长法。顾名思义，此方法从一个种子像素开始，通过如平均灰度，组织纹理及色彩等性质的判断，将具有类似性质的像素逐一纳入所考虑的区域中，使此区域由种子逐渐成长成一个性质相似的图像区块。

像素聚类 区域成长法 图像区块

说明：地震信号处理，虚同相轴方法预测层间多次波，将数据分成上下两部分，利用相关和褶积的原理预测出层间多次波。预测信号和原始信号在相位和振幅上存在差异，用L1范数匹配法进行匹配，其中，提供了两种方法解病态方程，分别为高斯-赛德尔方法和正则化方法。

地震信号处理 虚同相轴 和褶积 预测信号 高斯-赛德尔方法 正则化方法

说明：复指数法是根据结构的自由振动响应或脉冲响应函数可以表示为复指数函数和的形式，然后用线性方法来确定未知参数。其主要思想是从振动微分方程的振型叠加法原理出发，建立动力响应与模态参数之间的关系表达式，通过对脉冲响应函数进行拟合可以得到完全的模态参数，获得了良好的拟合效果。基本方法是以Z变换因子中包含待识别...

矩阵 Prony 多项式

说明：自己改写并成功测试的特征提取代码，包括颜色、纹理、HOG、GIST和形状特征，代码内有详细讲解，注释，应用于图像的特征提取很有用的 关键技术 为上传方便，在此将color、texture、HOG、GIST和shape的提取代码集合在一个.m文件中，大家只需找到相应function就可找到对应的特征提...

特征提取 纹理 HOG GIST 形状特征 color、texture