说明：这个代码是利用标准粒子群算法来求解PID控制器参数优化的，本程序利用matlab编程和matlab中的simulink一同求解，并得到了很好的结果，将每个粒子初始值作为pID控制器的最优解，然后不断迭代，得到最优

matlab pid pso 控制器 求解

说明：图像分解是一个MATLAB代码，可以分解在不同的角度和在白天，晚上和中午。

图像 分解

说明：本代码：基于有限域加群的QC-LDPC构造法，构造出一个行满秩的校验矩阵H。可以利用这个行满秩校验矩阵H直接用高斯消元法进行LDPC编码。（只是构造校验矩阵H的代码，没有LDPC编译码，不过可以在网上找相应的编译码程序）

校验 基于 一个 矩阵 有限 构造 QCLDPC 满秩

说明：matlab实现nsgaii算法。nsgaII是改进的遗传算法，对传统的遗传算法进行了改进，用于解决多目标规划问题。除了目标函数等的代码需要改，大部分的代码都不需要怎么动。

说明：空间目标识别，采用PM算法，这是第二能量熵的matlab代码，该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),构成不同频率的调制信号，高斯白噪声的生成程序，一种基于多文档得图像合并技术。

说明：这是一个 matlab 代码维纳和 Ar 模型的估计与预测。维纳已被发现信道估计时间不变的情况下非常准确和有效的方法。信道估计也可以由试点调制，可以做梳子或定向的信道估计-决定。该文件包含用于执行维纳和自回归估计约 6 matlab 文件。

matlab 模型 ar 估计 维纳

说明：基于图像的病叶植物病害的检测与分类的各代码。当前版本是检测不同疾病影响葡萄果实如炭疽。

图像 检测 基于

说明：针对彩色载体图像，提出了一种彩色图像超复数频域的水印算法。它通过对彩色载体图像进行快速超复数傅氏变换，在超复数频域选择合适频段嵌入水印，并且修改其对称系数的值，保证了嵌入水印图像仍然可以用彩色图像的红、绿、蓝三色进行传输。分析表明提出的方法通过超复数傅氏逆变换，可以把水印带来的误差扩散到整幅图像，并...

matlab 代码 实现 数字 水印

说明：空间目标识别，采用PM算法，是路径规划的实用方法，用于信号特征提取、信号消噪，一些自适应信号处理的算法，多抽样率信号处理，构成不同频率的调制信号。

matlab 代码 思想 完美

说明：遥操作机器人是机器人技术，允许人类运营商发展任务在远程环境中 [16]。遥操作中危险的常用或运营商的的不能进入环境。遥操作机器人系统组成¯ve 主要元素： 人类操作员、 大师、 沟通渠道和环境

matlab 机器人 模型 PA