说明：下垂控制就是选择与传统发电机相似的频率一次下垂特性曲线（Droop Character）作为微源的控制方式，即分别通过P/f下垂控制和Q/V下垂控制来获取稳定的频率和电压，这种控制方法对微网中的微源输出的有功功率和无功功率分别进行控制，无需机组间的通信协调，实现了微源即插即用和对等控制的目标，保证了...

孤岛微网 下垂 Droop控制 无功功率-控制 微网-通信

说明：微电网中下垂控制的Mtalab仿真，用于研究在微电网中下垂控制算法的性能。

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说明：用于故障电流计算，下垂控制的电流计算验证。

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说明：一种简单、 鲁棒的垂直切换算法异构无线移动 网络 %函数参数:% C = 成本 Ith 网络S = 安全P = 功率% D = 网络条件F = 网络性能 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

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说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制

说明：2017研究生赛B题又来一大波资料

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：一些入门的并网控制系统，含光伏和储能部分。

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说明：应用背景对于光伏systemsmppt光伏systemsmppt光伏systemsmppt光伏systemsmppt光伏systemsmppt为为为为为为为为为为光伏系统MPPT光伏系统V光伏系统MPPT光伏系统MPPT光伏系统MPPT光伏系统MPPT光伏系统MPPT光伏系统MPPT光伏系统MPPT...

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说明：a）针对合成纹理图像（共有4 个合成纹理图像，见文件夹： Texture_mosaic_data）中每一个像素提取纹理特征向量； b）利用聚类技术（推荐用k‐均值聚类，可以从网上查找原码）对特征向 量空间中的点进行聚类，类别数可根据图像中的实际纹理类数确定。最后把类 属标签映射成图像形式显示（如下图...

sitppo shorterqs3 图像特征聚类 图像提取 合成纹理图像

说明：一维二度重力异常向上及向下延拓都需要在已知剖面上取值，而且延拓高度应为取值点距的整数倍，因此称为等间距延拓。下面应用Matlab程序实现铅垂台阶向上、向下延拓10m的重力异常与原始异常的对比。 计算铅垂台阶的延拓异常，首先要建立原始异常的函数。铅垂台阶重力异常的表达式为： ∆g=Gσ[πH-...

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