说明：48个阵元位置已经知道，根据实测数据，它的三维坐标值，来绘制阵元的二维和三维图。

matlab 定位 位置

说明：在这本工作中，我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍，以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 （目标） 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...

matlab 机器人 路径 规划 移动

说明：计算用于双目视觉的基本矩阵，以此进行三维重构和坐标点测量

双目视觉-matlab 双目视觉 双目视觉重构 双目三维 基本矩阵

说明：off文件读取绘图函数，能读取顶点坐标和拓扑关系，并以此绘制三维模型图像，使用可以直接调用，需要注意参数的类型，只能读要取off。

.off文件 三维模型读 OFF off文件 off文件读取

说明：单点定位也叫绝对定位是利用伪噪声码进行定位的主要形式,具有高效率、低成本等优点。理论上,只需要三颗卫星的观测值就可以求得测站三维坐标。考虑到接收机钟差影响,在定位时必须将接收机钟差当作一个未知参数与位置参数一起求解。因此,一般需要利用四颗以上卫星的伪距观测值才能进行定位。传统单点定位是指利用单台接收...

说明：包含大量的MATLAB使用技巧,非常实用

MATLAB实用技巧

说明：非常有用，非常全的资料

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：源码使用matlab将输入图像通过变换投影到球面上，主要含有coorconvert和coortransf二个m文件，实现了二维图像坐标向三维球面坐标的转换，为实现全景视频去抖提供了很大的帮助。

matlab

说明：【2017国赛A题参考资料】参考资料大合集

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap