说明：双目摄像机标定程序，给出摄像机内外参数，并完成三维立体重建。
说明：解决微电网多目标经济调度问题，其中包含了三个目标函数，各个目标可适当修改，采用的求解算法是改进的多目标粒子群算法，已调试运行通过
说明：基于三个模型的目标跟踪，中心角速度为0.偏移角速度固定。能够解决轨迹为非线性的目标的跟踪。自带轨迹。
说明：该MATLAB程序由三部分组成，其中两个为对目标的检测，采用的是独立的检测方法，还有一个是主程序，为KALMAN滤波的程序，实现目标位置的预测与修正，程序的效果还可以，针对于一个目标，基本无误，多个目标的时候一般。
说明：利用TLD算法实现的多目标跟踪程序，能实时对目标进行跟踪，并画出轨迹，能同时至少三个目标进行追踪，追踪效果良好
说明：matlab上可运行的多目标粒子群算法 已验证 可用 内含主函数与三个目标函数 可通过更改目标函数 用于自己所需程序上
说明：对三角LFMCW雷达回波进行2维FFT处理，获得目标的距离速度信息。