说明：应用背景matlab的非线性仿真，结合C语言以及matlab编写的程序，进行仿真模拟，给出定量，然后根据公式进行预算，搭建各个模块进行仿真，其中有大气模块，发动机模块气动模块，还有起落架模块等等关键技术 本文以空气动力学模型、飞行动力学模型及操纵控制等理论为基础，利用MATLAB开放平台，使其与...

matlab 仿真 飞机 飞行

说明：资源描述建立微分方程只是解决问题的第一步，通常需要求出方程的解来说明实际现象，并 加以检验。如果能得到解析形式的解固然是便于分析和应用的，但是我们知道，只有线 性常系数微分方程，并且自由项是某些特殊类型的函数时，才可以得到这样的解，而绝 大多数变系数方程、非线性方程都是所谓“解不出来”的，即使...

matlab 微分方程 解法

说明：一种在频域中可逆地将数据嵌入数字图像的方法，其基础是对图像应用整数变换，然后选择中间子带中的一些子带并选择某个位平面并对其进行压缩，然后将压缩的位平面与有效载荷连接起来，并用该数据替换所选的位平面。

matlab

说明：按照信息论基本原理的解释，信息是系统有序程度的一个度量，熵是系统无序程度的一个度量；如果指标的信息熵越大，该指标提供的信息量越大，在综合评价中所起作用理当越大，权重就应该越高。因此，可利用信息熵这个工具，计算出各个指标的权重，为多指标综合评价提供依据。

熵权法

说明：按照信息论基本原理的解释，信息是系统有序程度的一个度量，熵是系统无序程度的一个度量；如果指标的信息熵越小，该指标提供的信息量越大，在综合评价中所起作用理当越大，权重就应该越高。因此，可利用信息熵这个工具，计算出各个指标的权重，为多指标综合评价提供依据。

熵权法 信息熵权 信息熵 综合权重

说明：对实际降雨信道环境的模拟，根据不同的降雨概率，得到降雨的类型，以及降雨引起的路径损耗值。对于想要仿真实际环境和信道，可以加入降雨这一干扰，作为对性能评估的一个影响因素，其中涉及到的降雨类型及对应的雨衰减率依据国标。

降雨衰减-matlab matlab衰减仿真 环境衰减 rainfall-matlab rainfall-attenuation

说明：介绍了一种基于仿真软件PROTEUS的单片机步进电机控制系统的仿真应用。整个系 统以AT89C51单片机为控制核心，利用单片机自身的定时中断、I/U输出，并与一些外围器件等有机结合起来，实现采用按键对步进电机的连续调速、实时控制与显示步进电机工作方式等功能。同时，采用C语言进行系统的软件编程，并在P...

单片机Motor 步进电机中断 基于AT89C51的 步进电机 proteus-电机

说明：接收端采用的算法和程序流程与发送端发送的OFDM符号的帧结构有关系。具体的帧结构，以及定时估计，频偏估计，剩余误差跟踪的算法可参考算法说明文档。这里对程序的流程进行说明。 首先根据短训练字的特性进行相关运算，进行信号到达检测，当检测到相关值大于门限一定次数后，认为有信号到达。然后根据长训练字的特性，...

OFDM--帧检测 信号解调 频偏补偿 ofdm-整数频偏 导频-参考信号

说明：首先根据短训练字的特性进行相关运算，进行信号到达检测，当检测到相关值大于门限一定次数后，认为有信号到达。然后根据长训练字的特性，进行相关运算，进行OFDM符号FFT窗口起始位置的估计。估计出FFT窗口的位置后，先在时域进行小频偏的估计，将两个长训练字进行小频偏补偿后，进行FFT运算，根据FFT运算的...

短训练符号 整数频偏 倍频-载波估计 ofdm参数估计 ofdm-symbol

说明：    规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物    路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...

扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式