说明：本文的目的是要在移动机器人上倒立摆系统线性二次型控制器设计。这一目标，它必须确定哪种控制策略提供了更好的性能，在摆的角度和机器人的位置。倒立的摆表示一个具有挑战性的控制问题，因为它不断地走向一种失控的状态。LQR 和 LQG 有能力成功完全控制该系统的 MATLAB Simulink 环境中进行了仿...

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说明：理解经济调度的基本原理和解决使用经典的方法，与无线损的问题。 所需的软件： MATLAB 5.3 理论： 火电机组的经济调度的数学模型 没有传输损失： 经济调度问题的声明 在电力系统中，与可以忽略不计的传输损耗和 N 多的纺丝热 发电机的组系统总负荷 PD 在特定的时...

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说明：应用背景基于基本方程光电模型。温度，给定的输入模型的辐照。我们可以 ；研究I-V、P-V特性 ；  PV；关键技术光伏，四特性，光伏特性。一个重大的挑战利用PV是由其非线性电流电压（I-V）的特点，提出–，这导致在一个独特的最大功率点（MPP）对其权力的–电压（P-V）曲线。这件事是进一步复杂的，由...

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说明：正电子是反粒子的电子的和当它们相互作用，他们可以用2背面的发射来备份伽玛光子湮灭。和这些湮没伽玛光子进行湮灭的地方，这是正电子湮没实验的基本原理和可用于研究固体的性质的电子环境的能量和动量的信息[1，2]。正电子湮没谱（PAS）技术可以分为两类：第一是电子密度的研究，这是通过使用正电子湮没寿命谱（P...

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说明：资源描述1.1 定义 规划中的变量（部分或全部）限制为整数时，称为整数规划。若在线性规划模型中， 变量限制为整数，则称为整数线性规划。目前所流行的求解整数规划的方法，往往只适 用于整数线性规划。目前还没有一种方法能有效地求解一切整数规划。 1.2 整数规划的分类 如不加特殊说明，一般指整数...

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说明：LIBSVM是台湾大学林智仁(Lin Chih-Jen)教授等开发设计的一个简单、易于使用和快速有效的SVM模式识别与回归的软件包，他不但提供了编译好的可在Windows系列系统的执行文件，还提供了源代码，方便改进、修改以及在其它操作系统上应用；该软件对SVM所涉及的参数调节相对比较少，提供了很多的...

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说明：资源描述 想写一个对视频进行帧差法的MATLAB程序，本来想在网上下载，结果发现虽然网上有很多，可是总是出错，即使是以前自己用过的也会出现错误，尤其是对视频帧转换这一部分，imread，aviread好像都不能用了，即使是用VideoReader也会出现什么类型没有，已删除，我猜测是MATLAB...

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说明：遗传算法是一种基于生物进化理论的全局搜索优化方法。传统的遗传算法在理论上已形成了一套较为完善的算法体系并在许多问题中都有了成功的应用，本文研究了遗传算法的基本原理及运算过程，并利用基本遗传算法非线性系统进行PID控制器参数优化，经过仿真发现自适应遗传算法具有更好的动态特性和控制效果，证明了该算法的有...

说明：先修改一下输入图片的路径即可运行。一个很简单的灰度图像转二值图像的代码，报纸印刷就采用了类似的技术。原理也比较简单，但是结果还挺有意思的。大家看一下就明白了

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说明：应用背景近年来，已经开发了各种启发式优化方法。许多这些方法的灵感来自于群体行为的性质。本文提出了一种新的优化方法介绍了基于重力和质量相互作用的算法。在建议的算法，搜索代理是一个集合的每个交互的群众基于牛顿引力定律和运动规律。所提出的方法有与一些著名的启发式搜索方法相比。所获得的结果证实所提出的方法在...

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